Los 10 mejores proyectos de robótica de Raspberry Pi

Con un Broadcom / ARM SoC (System on Chip) con una GPU, RAM y conectividad inalámbrica y por cable opciones (a través del puerto Ethernet en modelos de tamaño completo), la Raspberry Pi es una pieza de equipo.

Su pequeño tamaño y potencia de procesamiento lo hacen ideal para robótica. En este artículo, echaremos un vistazo a diez impresionantes proyectos de robótica creados con una Raspberry Pi.

Los robots humanoides están ganando popularidad y pueden tener características como detección de distancia ultrasónica, control inalámbrico y evitación de obstáculos. En este proyecto, se requieren un kit Robotis Bioloid, un sensor de distancia y un giroscopio.

El fabricante aconseja usar una Raspberry Pi Zero más pequeña en lugar de un modelo de tamaño completo. Para alimentar la Raspberry Pi Zero, se debe utilizar una batería de una sola celda (2500 mAh). Además, se requiere un chip convertidor de analógico a digital para leer los datos del sensor.

A muchos niños y adultos les encantaría una mascota robot. Rongzhong Li ha desarrollado un proyecto de gato robótico de código abierto, Nybble. El equipo ha sustituido piezas impresas en 3D por piezas de madera cortadas con láser. Otros componentes incluyen una Raspberry Pi 3B +, un Sparkfun Arduino Pro Mini y el kit Nybble.

La movilidad de Nybble es manejada por un microcontrolador compatible con Arduino. Conserva la "memoria muscular" de cómo moverse. Para ayudar en la observación y la toma de decisiones de Nybble, la Raspberry Pi se instala en la parte superior de su parte posterior. También puede modificar la programación en Nybble para enviar comandos simples como "caminar" o "girar a la izquierda".

¡Este es el robot devastador! Este tanque robótico se puede construir incorporando una Raspberry Pi Zero W con la plataforma móvil tanque Devastator. La construcción incluye un circuito controlador de motor y algo de código Python, así como una cámara montada con un soporte personalizado que se puede crear usando una impresora 3D.

Con el nuevo Raspberry Pi Zero 2 W ahora disponible, es posible que también desee considerar usarlo en su lugar para una mayor eficiencia energética.

Es un robot de combate en miniatura hecho con una Raspberry Pi Zero. Las entradas de un controlador de juegos Bluetooth se traducen en comandos para los controladores de motor conectados a través de GPIO. En lugar de usar un transmisor RC clásico, este enfoque amigable para principiantes a través de pines GPIO lo hace ideal para usuarios más jóvenes.

Una placa L298N maneja los dos motores de engranajes N20 que brindan locomoción, mientras que un Tarot TL300G ESC es responsable de hacer girar el motor sin escobillas conectado a la rueda giratoria de "pajarita" en la parte delantera. Agregue un paquete de baterías Turnigy 500mAh 3S y tendrá todo lo necesario para encajar en el chasis impreso en 3D del robot.

El Roomba es un autónomo robot aspirador. ¡Este proyecto le muestra cómo crear su propio robot Pi Roomba especial con un movimiento más inteligente!

Se requiere un Roomba 530 con una interfaz en serie, por lo que puede conectar la Raspberry Pi, que funciona con una batería de 18V.

Para la parte de codificación, utiliza un paquete Java que usa RXTX detrás de escena para comunicarse con el robot y una interfaz de usuario. que proporciona un "joystick" para dirigir el Roomba, y un conjunto de medidores de nivel que indican la salida de los seis "golpes de luz sensores ".

CHOP es un robot de bricolaje cuadrúpedo que funciona de manera similar al Boston Dynamics Spot. CHOP es un proyecto de código abierto, por lo que puede modificarlo con piezas listas para usar y algunos componentes de impresión 3D.

Sus componentes principales son una Raspberry Pi 4B y una Arduino Mega. Mientras que el Mega se conecta a los servocontroladores y filtra datos de sensores como el inercial unidad de medida, el Pi lo toma todo y ejecuta una serie de scripts de Python para calcular el valor del robot. paso. También controla en qué dirección deben moverse los servos usando un modelo de cinemática inversa.

Un control remoto Bluetooth envía comandos a la Raspberry Pi para regular la dirección en la que el cuerpo del robot debe acelerar.

Esta es una versión en miniatura del popular robot cuadrúpedo Spot. El robot Spot Micro tiene un modo de control de la postura del cuerpo / comando de ángulo de tres ejes que puede lograr 'paso de trote' o 'paso de caminar' usando el teclado.

El software está funcionando en una Raspberry Pi 3B con Ubuntu 16.04 instalado. En un marco ROS, está hecho de nodos C ++ y Python.

Los principales componentes requeridos son: Raspberry Pi 3B, una placa de servocontrol basada en el PCA9685, servos, panel LCD 16x2 I2C, batería Lipo 4000mAh, conexión directa a placa de servo para alimentación de servo, regulador de voltaje de 5 V para alimentar Raspberry Pi, placa de control PCA9685, piezas impresas en 3D personalizadas, así como un Lidar opcional para la habitación cartografía.

Como sugiere su nombre, este robot puede jugar al ping-pong (también conocido como tenis de mesa). Altamente inteligente, puede ajustar la dificultad de su juego de simple a avanzado.

Juega contra este robot de ping-pong para practicar o divertirte. Si bien puede comprar un robot comercial similar por más de $ 2,000, este se puede construir sin esfuerzo con piezas existentes, componentes cortados con láser y piezas impresas en 3D. También puede transportar unas 100 bolas TT y se conecta a través de WiFi.

¿Está buscando una solución de comercio de criptomonedas de código abierto? Entonces echa un vistazo a este proyecto, un robot Raspberry Pi que sirve como un proyecto de comercio de criptomonedas totalmente automatizado y autónomo. El proyecto está diseñado de tal manera que si se siguen ciertos parámetros, el comercio de criptomonedas ocurrirá automáticamente.

En este dispositivo, la Raspberry Pi 4 se mantiene dentro de una carcasa personalizada junto con una pantalla LCD. El panel frontal muestra la temperatura del procesador, el uso de la CPU y la disponibilidad actual de espacio de almacenamiento.

En el lado del software, el sistema operativo Raspberry Pi está en el corazón, ejecutando software comercial desarrollado por Goose Representante 1 con programación Python. Ser de código abierto significa que con una experiencia mínima en codificación de Python, puede modificar el código para usar su cuenta comercial sin problemas.

El robot de mantequilla puede grabar o transmitir un video con el módulo de cámara Raspberry Pi y un dispositivo USB. También puede capturar y emitir audio.

En esencia, este pequeño robot rover está compuesto por una Raspberry Pi Zero W, un módulo de cámara, servos y los motores de CC están conectados con un controlador de motor L9110. El robot opera a través de una aplicación Blynk, que también admite una transmisión de video.

La transmisión de video se estableció mediante el uso de transmisores MJPG. Finalmente, se usó un ServoBlaster para controlar los servos, ya que retuvo la salida PWM en segundo plano. Los componentes necesarios para fabricar este robot son: Raspberry Pi Zero W, módulo de cámara RPi, audio USB placa, controlador de motor L9110, motorreductores de CC, servo de 9 g, LED de 3 mm, altavoz, interruptor deslizante y batería paquete.

¿Qué proyecto de robótica Raspberry Pi harás?

En este artículo, hemos echado un vistazo a diez robots diferentes especialmente diseñados que utilizan la Raspberry Pi. La mayoría de los robots están programados utilizando el lenguaje Python fácil de aprender.

Estos proyectos requieren un nivel de habilidad básico a intermedio. Antes de comenzar cualquier proyecto, considere qué modelo de Raspberry Pi es mejor para usar, así como cualquier modificación que desee realizar.

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