¿Qué marco debería elegir para su cuadricóptero de bricolaje?

El primer paso para construir un quadcopter de bricolaje es elegir el marco correcto.

Los cuadricópteros son los más populares de todos los multicópteros entre los pilotos y fabricantes por varias razones. Sin embargo, los cuadricópteros en sí vienen en una variedad de formas y tamaños y cada variedad tiene sus propias ventajas y peculiaridades.

El marco de un quadcopter es el chasis en el que se monta todo lo demás. Los motores, los controladores de velocidad, la placa, los módulos y todo lo demás va en el marco. La forma del marco indica la configuración de los motores, cómo están alineados y cuánto espacio tienen entre sí.

A su vez, estos parámetros hacen que un dron cuadricóptero sea más adecuado para usos específicos. En este artículo, hemos reunido algunos de los marcos de cuadricópteros más comunes para ayudarlo a decidir qué marco debe elegir para su proyecto de bricolaje.

X marcos

Los marcos en X son el marco más común para los cuadricópteros de bricolaje. La electrónica está montada en la unión y los motores están montados en la punta de los brazos. En todas las variaciones del bastidor X, los motores están acoplados en movimiento y dirección. Por ejemplo, los motores 1 y 2 mueven el dron hacia el frente, los motores 2 y 3 hacia la derecha, los motores 3 y 4 hacia atrás y los motores 4 y 1 hacia la izquierda.

Este acoplamiento teóricamente disminuye el control que puede tener sobre el dron, pero significa menos fragilidad. ya que si alguna vez chocas el dron en cualquier dirección, el impacto será absorbido por dos brazos en lugar de una.

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El marco X tiene tres variaciones comunes:

• Verdadero X: Este marco es completamente simétrico y ofrece la misma estabilidad en todos los ejes ya que la distancia entre los brazos es igual.
• Ancho X: Un marco en X pero con los brazos ensanchados en un eje, haciéndolo más ancho que la verdadera X. El cuerpo más ancho de este marco le permite instalar más módulos en el centro. Dado que los brazos delanteros tienen más espacio entre ellos, puede alinear la cámara de manera que los motores o sus hélices no se interpongan en el camino de su toma, lo que le brinda una vista clara.
• Estirar X: Si toma el marco X ancho y lo gira 90 grados, obtendrá el estiramiento X. La diferencia entre los marcos X ancho y extendido es la dirección que indica como frontal o hacia adelante. En el marco X elástico, el ángulo más estrecho es la parte delantera del dron, mientras que en el marco X ancho, el ángulo más amplio es el frente. Los corredores de drones a menudo prefieren Stretch X, ya que necesitan más estabilidad en el eje de cabeceo para poder controlar el dron a altas velocidades.

Marco Plus

En esencia, el marco positivo es un verdadero marco X que se ha girado 45 grados. Esto puede hacer que parezca que los dos son lo mismo, pero la rotación de 45 grados significa que cada motor es individualmente responsable de una dirección específica. A diferencia de un marco X donde los motores están acoplados, en un marco positivo, el motor 1 es delantero, 2 es derecho, 3 es trasero y 4 es izquierdo. No parejas.

Sobre el papel, esto significa que los marcos plus tienen una ventaja en maniobrabilidad y control en comparación con los marcos X. Sin embargo, esta ventaja tiene el precio de la vulnerabilidad de su dron. Si choca un marco plus de frente, un solo brazo absorberá el golpe, lo que hace que sea más probable que ese brazo ceda y se rompa.

Marco H

En un marco en H, los dos brazos paralelos albergan los motores y la pieza central alberga la electrónica. El marco H no es tan popular como los marcos X entre los fabricantes de drones de bricolaje debido a su configuración bastante incómoda, pero eso no significa que no tenga nada que ofrecer. Por un lado, el marco H tiene mucho más espacio para la electrónica, en comparación con los otros marcos.

Cuando se trata de manejo, la geometría del cuadro H lo hace menos estable para hacer acrobacias y carreras FPV. En cambio, el cuadro H cuenta con una estructura más duradera que es menos probable que se rompa en un choque.

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Elija el marco correcto

Parte de construir tus propias cosas y hacerlo tú mismo es que puedes decidir qué es exactamente lo que quieres construir. Ahora que conoce los diferentes tipos de marcos de cuadricóptero y sus ventajas, puede continuar y elegir el adecuado para construir un dron.

Después de decidir qué tipo de marco desea para su dron, puede comprarlo o construirlo. Un buen método para construir su marco usted mismo es imprimirlo en 3D.

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