Así es como llegaremos a un mundo lleno de autos sin conductor

Anuncio publicitario

Conducir es una de esas tareas tan tediosas, peligrosas y exigentes que casi grita ser manejada por robots. Recientemente, la tecnología finalmente comenzó a El transporte del mañana: inventos asombrosos que pueden transformar la forma en que nos desplazamosEl curso de la civilización humana siempre ha estado determinado por el transporte. Es posible que el transporte del mañana no resuelva todos estos problemas, pero puede que resuelva algunos, y es importante reflexionar sobre el asunto ... Lee mas para ponerse al día con el sentido común. El discurso del ascensor para los coches autónomos es una obviedad.

1,2 millones de personas mueren en accidentes automovilísticos cada añoy 50.000 quedan mutilados. Podríamos salvar casi todas esas vidas. Millones de personas desperdician miles de millones de horas viajando. Ahora pueden trabajar, mirar Netflix o leer un libro. Los coches robot nos permitirían deshacernos de los estacionamientos y los atascos.

Las personas ciegas, los ancianos y las personas demasiado jóvenes para conducir podrían moverse libremente sin un conductor humano. El ahorro en vidas, dólares y productividad es incalculable. Las máquinas no se emborrachan, no se cansan ni se distraen. Siguen exactamente las leyes de tránsito. Estas son cosas que todo el mundo quiere, con

implicaciones de largo alcance Los impactantes efectos del automóvil sin conductor de Google [INFOGRAFÍA]El futuro está más cerca de lo que piensas. Gracias al departamento de investigación de alto secreto de Google, Google X, los autos sin conductor son ahora una realidad y podrían llegar a la corriente principal en un futuro no muy lejano ... Lee mas - La pregunta de los cien mil millones de dólares es, ¿cuánto tiempo nos llevará llegar allí?

Un mundo de autos sin conductor

Google describe el proyecto en un actualización reciente del blog como esto:

"Desde que comenzamos el proyecto de vehículos autónomos de Google, hemos trabajado para lograr el objetivo de vehículos que puedan soportar toda la carga de la conducción. Imagínese: puede hacer un viaje al centro a la hora del almuerzo sin un búfer de 20 minutos para encontrar estacionamiento. Las personas mayores pueden conservar su libertad incluso si no pueden conservar las llaves del coche. ¿Y conduciendo borracho y distraído? Historia. […] Te llevarán a donde quieras ir con solo presionar un botón. Y ese es un paso importante para mejorar la seguridad vial y transformar la movilidad de millones de personas ".

Los coches autónomos han sido un tema candente en los últimos años, con Google a la cabeza. Google ha impulsado su flota de coches robot experimentales más de 1,1 millones de kilómetros sin incidentes graves, y recientemente estrenó un nuevo prototipo eléctrico de baja velocidad para perfeccionar la conducción en la ciudad - sin volante ni frenos de ningún tipo.

Fuera de Google, Toyota, Honda, y Vado todos tienen sus propios proyectos de vehículos autónomos, aunque ninguno es tan avanzado como el de Google. De hecho, varios fabricantes de automóviles han descartado la idea de vehículos totalmente autónomos como demasiado desafiante, centrándose en cambio en las funciones de asistencia al conductor.

Google, por su parte, ha delineado un cronograma agresivo para la comercialización, con la esperanza de asociarse con los fabricantes de automóviles para lanzar vehículos autónomos, ejecutando software de Google y fabricados por terceros antes del cierre del década. De hecho, Google tiene la intención de que estos vehículos lleguen al mercado a más tardar 2018. Entonces, ¿qué se interpone en el camino de ese objetivo?

Desafíos tecnológicos

El prototipo de Google es realmente bueno, pero no perfecto. Así es como funciona el coche ahora:

El órgano sensorial principal del robot es una torreta LIDAR giratoria en el techo del automóvil. La torreta LIDAR pinta el mundo alrededor del automóvil con un rayo láser infrarrojo a muy alta velocidad. Al registrar la posición y la intensidad de la luz láser reflejada, un algoritmo de visión artificial simple puede calcular rápidamente un mapa tridimensional de los objetos alrededor del automóvil muchas veces por segundo, lo que le permite identificar objetos como automóviles, peatones, aceras, y conos de tráfico.

El automóvil, como sentido secundario, tiene una serie de cámaras que utiliza para recopilar información adicional sobre el mundo que lo rodea (identificando señales de ciclistas y otros coches, y leyendo el estado de los semáforos y señales). Finalmente, el automóvil tiene un GPS, que le indica, con una precisión de unos pocos metros, dónde se encuentra en el espacio.

Ninguno de estos sentidos es lo suficientemente bueno, por sí solo, para dirigir el automóvil, pero al usar un software inteligente para fusionar estas fuentes de datos, el automóvil puede tomar decisiones de conducción inteligentes. Para facilitar la tarea, Google ha estado usando autos streetview con torretas LIDAR durante años, autos que, además de proporcionarle con extraños viajes al pasado Viaja en el tiempo con Google Street ViewGoogle Street View ha sido la mejor herramienta para viajar por el mundo en ochenta segundos. Ahora, una actualización simple pero divertida en Google Street View le permite retroceder en el tiempo. Lee mas , han estado mapeando sistemáticamente las calles en 3D de todo el mundo.

Todos estos datos se han etiquetado meticulosamente para que la computadora del automóvil sepa las posiciones de los semáforos y cuáles son los límites de velocidad y las designaciones de carriles para cada camino.

El robot puede ajustar su posición GPS comparando sus datos LIDAR actuales con mapas 3D antiguos de la calle en la que se encuentra, para asegurarse de que no se desvían de su carril (esto también le permite navegar cuando el GPS no es una opción, como cuando está conduciendo a través de un túnel o un estacionamiento garaje). Además, el automóvil puede acceder a los metadatos de su entorno local para indicarle cuándo cambia la velocidad y saber dónde buscar las señales de tráfico.

Esta combinación de hardware y software puede hacer muchas cosas notables: puede ver y predecir los movimientos de ciclistas y peatones. Puede identificar conos de construcción y carreteras bloqueadas por señales de desvío y deducir las intenciones de los policías de tráfico con señales.

Puede manejar paradas en cuatro direcciones, ajustar su velocidad en la carretera para mantenerse al día con el tráfico e incluso ajustar su conducción para que el viaje sea cómodo para su carga útil humana. El software también es consciente de sus propios puntos ciegos y se comporta con precaución cuando puede haber tráfico cruzado o un peatón escondido en ellos.

Desafortunadamente, también hay algunas cosas que el auto no puede hacer. El mayor problema es el clima: la mayoría de los autos de Google se probaron en California. En un despliegue más grande en todo el mundo, los automóviles autónomos deberán hacer frente con elegancia a las inundaciones repentinas, la niebla espesa y la nieve profunda. Lo cual es un problema, porque todos ellos se meten seriamente con el levantador de pesas de los sentidos del robot: el LIDAR.

La nieve y el agua estancada dispersan el rayo láser, lo que dificulta la recopilación de datos de manera confiable, y la niebla o la lluvia intensa pueden reducir drásticamente la distancia que el LIDAR puede ver. Sin un LIDAR confiable, el robot está literalmente muerto en el agua.

Arreglar el problema del clima sigue siendo un área de investigación abierta. Si tenemos suerte, es posible utilizar algoritmos inteligentes de filtrado de ruido para extraer datos significativos incluso de LIDAR nublado por el clima, o transferir la carga a las cámaras, permitiendo que el robot continúe maniobrando, aunque probablemente a una Velocidad reducida.

De lo contrario, puede ser necesario agregar un nuevo conjunto de sensores (tal vez SONAR o RADAR) para brindarle al robot capacidades de mapeo 3D incluso en caso de falla del LIDAR. De cualquier manera, Google está trabajando en ello.

Sin embargo, un problema más profundo es lo que se llama cola larga. Piénselo así: la mayor parte de la conducción que se les pedirá a los vehículos autónomos es en la autopista. Para un robot, conducir en la autopista es fácil. El siguiente caso de uso probablemente sería la conducción urbana a baja velocidad con buen tiempo, en la que los robots también son bastante buenos.

Desafortunadamente, aunque estos representan probablemente el 90% de todas las situaciones de conducción que enfrentarán los autos, no son las dos únicas posibilidades. ¿Qué pasa con los desfiles? ¿Y las ambulancias? ¿Toboganes de rocas? ¿Accidentes automovilísticos? ¿Llantas ponchadas? ¿Perros Jaywalking? ¿Construcción vial? Tornados? ¿Ser detenido por la policía?

El punto es que a medida que recorre la lista de casos que el automóvil tiene que manejar, ordenados por probabilidad, encuentra que hay un número casi infinito de ellos, cada uno con una pequeña porción del pastel de probabilidad. No puede codificar el comportamiento para todas las posibilidades.

Debe aceptar que eventualmente su automóvil robot encontrará algo que no planeó y se comportará incorrectamente. Incluso podría provocar la muerte de personas. Lo mejor que puede hacer es tratar de cubrir suficientes casos lo suficientemente bien como para que el robot sea más seguro de usar que un automóvil dirigido por humanos.

En este momento, el automóvil de Google aún no está lo suficientemente abajo en esa lista, pero está comenzando a acercarse, y Google está trabajando para desarrollar comportamiento de respaldo seguro para garantizar que el automóvil no dañe activamente a nadie, incluso en el caso de una falla del software o una conducción no anticipada condiciones.

El método de Google para desarrollar estos casos es inteligente: la empresa tiene una política según la cual cuando el automóvil comete un error o un ser humano se ve obligado a tomar el control, el incidente está registrado, y el software se revisa hasta que pueda pasar versiones simuladas del mismo escenario. Cualquier cambio a gran escala en el software se prueba con esta base de datos de incidentes para garantizar que no se haya roto nada inadvertidamente.

También hay limitaciones más suaves: las torretas LIDAR utilizadas por los robots actualmente cuestan más de $ 30,000. La buena noticia aquí es que esto se debe en gran parte a que esas torretas LIDAR son un elemento especial que se utiliza solo para unas pocas aplicaciones. La producción en masa ciertamente reducirá esos costos.

Además, si se adoptan automóviles autónomos bajo el modelo de cabina (probablemente proporcionado por el protegido de Google, Uber), la proporción necesaria de automóviles por usuarios de automóviles probablemente será baja: Las personas que van a lugares similares pueden ser compartidas por un software de enrutamiento centralizado a cambio de tarifas reducidas, y los autos pueden mantener más o menos continuos. uso. Esto reduce drásticamente el coste por usuario, incluso si los propios coches son muy caros.

Desafíos legales

Los coches autónomos suenan como una lista de la compra de cosas que asustan a los reguladores: robots autónomos con letales fuerza, nueva tecnología disruptiva, desempleo mecanizado y grandes corporaciones que colocan millones de cámaras en todo el mundo. mundo.

Los coches robot probablemente matarán a la gente (aunque a un ritmo mucho más bajo que los conductores humanos), desplazarán a millones de camiones conductores y cientos de miles de taxistas, y proporcionarán a Google una enorme cantidad de datos personales sobre sus usuarios. No hace falta decir que habrá cierta resistencia a la legalización de los vehículos autónomos, sobre todo porque requieren una revisión importante de la infraestructura reguladora que ya está en juego.

Para que los autos autónomos se conviertan en una parte legal y principal de nuestras vidas, tendremos que renunciar a algunos preceptos legales muy antiguos: incluida la idea de que el ser humano en el asiento del conductor de un automóvil es responsable de su comportamiento.

Los estados que han emitido un reglamento preliminar para permitir la prueba de vehículos autónomos (incluyendo California y Nevada) han empleado una variedad de atajos legales para permitir que la investigación tome lugar.

En California, por ejemplo, la persona que inicia el viaje del automóvil es legalmente el operador, incluso si no están en el automóvil en ese momento. Esta es una respuesta obviamente inadecuada a largo plazo, ya que esto significa que (por ejemplo) el operador podrían ser acusados ​​de DUI, incluso si no estaban cerca del vehículo que despacharon mientras Bebiendo.

California espera publicar una regulación más permanente para dichos vehículos de consumo a principios de 2015, pero Consumer Watchdog, un grupo de defensa independiente, está presionando para que retrasen la regulación durante dieciocho meses para permitir pruebas de seguridad más completas.

Google espera alentar a los legisladores a responsabilizar por las acciones del automóvil a los fabricantes del hardware de conducción autónoma, que ven como la forma más justa de distribuir la culpa: parece tonto que la ley responsabilice a un operador humano por un comportamiento que no tiene control sobre.

Los reguladores involucrados admitir que legislar para vehículos autónomos es un problema difícil:

"Somos muy buenos para otorgar licencias a los conductores y regular los vehículos y la industria de venta de automóviles, pero no tenemos mucha experiencia en el desarrollo de ese tipo de estándares", dijo Soublet. “Así que cuando empezamos a abordar cosas así, tenemos que retroceder. No tenemos la capacidad técnica para hacerlo. Tenemos que abordar esto desde una perspectiva regulatoria de lo que nosotros, como departamento, somos capaces de hacer ".

Sin embargo, están de acuerdo en que vale la pena el esfuerzo en este campo.

“Es un tema que te atrae. Es nuestro futuro. Nos resulta muy emocionante trabajar en […] Brian [Soublet] y yo, no podemos creer que estemos trabajando en esto. Es algo que cambiará la forma en que todos vivimos ".

La regulación federal está en camino, pero es posible que no llegue hasta dentro de varios años. La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras emitió una declaración preliminar sobre el tema, en la que expresó cierto entusiasmo por la perspectiva de vehículos totalmente autónomos.

“Estados Unidos se encuentra en un punto de inflexión histórico para los viajes en automóvil. Es probable que los vehículos de motor y las relaciones de los conductores con ellos cambien significativamente en los próximos diez a veinte años, quizás más de lo que han cambiado en los últimos cien años ".

Sin embargo, la NHTSA tampoco parece estar preparada para emitir una regulación clara en el futuro previsible, y Planea principalmente dejar estos asuntos regulatorios en manos de estados individuales., lo que aumenta la posibilidad de que los estados mal regulados sean "zonas muertas" que los vehículos autónomos en viajes por carretera a campo traviesa deben evitar. Aquí es donde comienzan las buenas noticias. La madre esperanzada de estas máquinas es Google, que también resulta ser uno de los gigantes del lobby más grandes de los Estados Unidos (ocupa el octavo lugar, superando a Boeing y Lockheed Martin). Google está bien preparado para guiar la regulación en una forma amigable con el futuro de los vehículos autónomos.

El camino por delante

Si hay un mensaje simple para sacar de la situación en este momento, es este: los desafíos que quedan por resolver antes de que los vehículos autónomos puedan generalizarse son difíciles y sustanciales. Actualmente, no se cuenta con la tecnología y la infraestructura legal para permitir que estos vehículos alcancen realmente su potencial. Sin embargo, estos problemas también están bien definidos, se pueden resolver y están siendo investigados por algunas de las personas más inteligentes del planeta.

Existe una muy buena posibilidad de que la tecnología, al menos, esté lista para implementarse en mercados de prueba como California y Nevada para la fecha tentativa de 2018 de Google. Existe una posibilidad aún mayor de que, dentro de diez años, la tecnología haya transformado radicalmente la forma en que casi todos en la Tierra viven sus vidas.

Estos cambios abarcarán desde la cultura del automóvil (el fin de la propiedad de automóviles como un rito de iniciación para adultos), la forma en que las personas trabajan y socializan, y la forma en que diseñamos nuestras ciudades. Si se pueden superar estos desafíos, será el cambio más significativo en el transporte desde la invención del automóvil.

Imagen destacada: "El insecto del amor“, Por JD Hancock
Imágenes: "Coche autónomo de Google en el Museo de Historia de la Computación", Por Don DeBold",Coche autónomo de Google", Por Roman Boed,"Coche autónomo Toyota", David Berkowitz,"Velodyne LIDAR de alta definición", Steve Jurvetson